近日，优必选在极氪5G忠良工场开展全球首例多台、多场景、多任务的东说念主形机器东说念主协同实训，探索开发面向多任务工业场景的通用东说念主形机器东说念主群体功课惩办决策，推动东说念主形机器东说念主从单机自主向群体智能进化。

　　初度将群体智能期间引入东说念主形机器东说念主，竣事多机协同功课

　　工业场景产线级任务对东说念主形机器东说念主多机协同功课水平带来全新隆重和挑战，东说念主形机器东说念主群体智能期间攻关是竣事工业场景规模化行使的必经之路。

　　在这次实训中，优必选初度将群体智能期间引入东说念主形机器东说念主，竣事多机协同功课。以东说念主形机器东说念主集群为物理载体，探索通过群体行动与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选篡改残忍了东说念主形机器东说念主群脑收集（BrainNet）软件架构，并假想东说念主形智能网联核心Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件竣事提供了可模仿的旅途。

　　针对东说念主形机器东说念主群体配合场景，优必选群脑收集（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和手段型节点生动畅通，酿成群体维度下的超等大脑和智能小脑，重新界说东说念主形机器东说念主的大小脑。其中，超等大脑基于多模态具身推理大模子，重心冲突智能羼杂决策期间，竣事复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模子，篡改研发跨场域交融感知期间和多机协同截至期间，维持多机并行散布式学习，加快手段生成与迁徙。这一系列冲突将单台东说念主形机器东说念主的任务鸿沟膨大至多台机器东说念主协同完成的产线级柔性需求，不仅推动竣事多维度、多场景的群体智能，还为东说念主形机器东说念主在复杂工业环境中的高效配合奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。

　　在复杂产线级任务的高维决策需求运行下，优必选针对性研发了全球首个东说念主形机器东说念主多模态推理大模子，四肢超等大脑的核心引擎，推动BrainNet架构竣事不息自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模子基于DeepSeek-R1深度推理期间，借助其弘大的数据处理和智能决策智商，让东说念主形机器东说念主具备访佛东说念主类学问的推明智商，维持多台东说念主形机器东说念主之间复杂任务的高效拆解、颐养与协同。优必选东说念主形机器东说念主多模态推理大模子依托Walker S系列在多个车厂一线实训任务中积攒的亿级高质地工业数据集进行隆重与调优，增增加模态特质，并基于RAG（检索增强生成）期间快速隆重专科工种，显贵擢升了机器东说念主在多种工位的决策智商与泛化智商，为东说念主形机器东说念主在工业场景中的规模化行使提供了有劲撑持。

　　瞻望异日，在复杂场景下，群体智能通过散布式个体的动态交互与协同，领略出越过单一智商的全局忠良，粗略匡助东说念主形机器东说念主高效决策与自适合优化，冲突跨场景跨任务的大规模买卖化行使。这一冲突不仅为东说念主形机器东说念主在智能制造中的规模化行使提供了参考范式，也将推动新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。

　　多台多场景多任务协同功课，进厂实训再升级

　　本年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台东说念主形机器东说念主行使“群体智能”期间在极氪5G忠良工场张开协同实训。在工场内，这些Walker S1机器东说念主散布于总装车间、SPS仪容区、质检区及车门安设区等多个复杂场景，得手竣事了协同分拣、协同搬运和精密安设等多任务协同功课。

　　在协同分拣要领，优必选工业东说念主形机器东说念主Walker S1篡改行使了跨场域纯视觉感知期间与智能羼杂决策期间。通过跨场域纯视觉感知期间，竣事动态观念的跨场域一语气感知与追踪，机器东说念主群体配合构建全局舆图并竣事“群建群享”。同期，基于多模态推理大模子的智能羼杂决策期间，衔尾语义VSLAM导航与灵巧操作需求，动态分派云霄大脑与腹地大脑的任务单干，竣事端云衔尾的群体智能决策。

　　在协同搬运场景中，东说念主形机器东说念主协同搬运大负载、大尺寸工件濒临诸多难点，如负载散布不均、指点轨迹复杂及动态环境适合等。优必选通过多机协同截至期间，构建了臆测缱绻截至系统，竣事轨迹缱绻、负载辨识与妍丽截至的多机协同，确保机器东说念主在搬运历程中粗略动态颐养姿态与力度，显贵擢升搬运大尺寸及大负载工件的踏实性。

　　在精密安设场景中，Walker S1展现了其在柔滑物体灵巧操作方面的罕见智商。面对小尺寸且易变形的柔滑薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适合截至期间，动态颐养持取力度与姿态，确保薄膜物体在安设历程中无损害、无偏移。这一期间突显了优必选东说念主形机器东说念主带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的生动性与可靠性。

　　此外，Walker S1交融聘任基于视觉感知的全局初瞄准，以及基于力感知的强化学习二次瞄准期间，完成精确操作类质检任务。

　　现在，优必选已与东风柳汽、祥瑞汽车、一汽-人人青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新动力、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业东说念主形机器东说念主Walker S系列已得手插足全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。跟的确训2.0阶段的开启欧洲杯体育，优必选将通过多机协同实训的数据积攒与模子隆重，加快家具与期间的迭代升级。除祥瑞汽车外，优必选还将拓展更多合作伙伴的工场，全面推动多机协同实训的落地，进一步长远东说念主形机器东说念主在工业场景中的规模化行使。