空间智能迎来进攻开源阐发。1月 27 日开云体育(中国)官方网站，蚂围聚团旗下具身智能公司灵波科技晓示开源高精度空间感知模子 LingBot-Depth。

该模子基于奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机提供的芯片级原始数据，专注于训诲环境深度感知与三维空间解析能力，旨在为机器东谈主、自动驾驶汽车等智能末端赋予更精确、更可靠的三维视觉，在“看明晰”三维宇宙这一瞥业关节可贵上得到进攻冲破。这亦然蚂蚁灵波科技在2025外滩大会后初次亮相后，时隔半年在具身智能时刻基座标的公布进攻恶果。

在NYUv2、ETH3D等泰斗基准评测中，LingBot-Depth展现出代际级上风：比拟业界主流的 PromptDA与PriorDA，其在室内场景的相对差错（REL）裁汰跳动70%，在挑战性的寥落SfM 任务中RMSE差错裁汰约47%，开发了新的行业精度标杆。

（图说：在最具挑战的寥落深度补全任务中，LingBot-Depth性能举座优于现存多种主流模子。图中数值越低代表性能越好。）

在家庭和工业环境中，玻璃器皿、镜面、不锈钢蛊惑等透明和反光物体物体十分常见，但却是机器空间感知的难点。传统深度相机受制于光学物理特色，在靠近透明或高反光材质时，频频无法摄取灵验回波，导致深度图出现数据丢失或产生噪声。

针对这一瞥业共性可贵，蚂蚁灵波科技研发了“掩码深度建模”（Masked Depth Modeling，MDM）时刻，并依托奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机进行 RGB-Depth 数据网罗与效果考证。当深度数据出现缺失或极度时，LingBot-Depth 模子约略会通彩色图像（RGB）中的纹理、详细及环境高下文信息，对缺失区域进行臆度与补全，输出完满、紧密、边际更披露的三维深度图。值得一提的是，LingBot-Depth 模子已通过奥比中光深度视觉本质室的专科认证，在精度、表现性及复杂场景适当性方面均达到行业最初水平。

本质中，奥比中光 Gemini 330 系列在诈欺LingBot-Depth 后，靠近透明玻璃、高反光镜面、强逆光及复杂曲面等极具挑战的光学场景时，输出的深度图也曾平滑、完满，且物体的详细边际十分利害，其效果显贵优于业内最初的3D 视觉公司 Stereolabs 推出的 ZED Stereo Depth 深度相机。这意味着在不更换传感器硬件的前提下，LingBot-Depth 可显贵训诲阔绰级深度相机对高难物体的处分效果。

（图说：[上图]搭载 LingBot-Depth 后，奥比中光 Gemini 330 系列在透明及反光场景下深度图的完满性和边际披露度明白训诲，[下图]其效果优于业界最初的ZED 深度相机）

LingBot-Depth 的优异性起首于海量真确场景数据。灵波科技网罗约 1000 万份原始样本，索求出 200 万组高价值深度配对数据用于西宾，复古模子在顶点环境下的泛化能力。这一中枢数据财富（包括 2M 真确宇宙深度数据和 1M 仿真数据）将于近期开源，鼓动社区更快攻克复杂场景空间感知可贵。

据了解，蚂蚁灵波科技已与奥比中光收尾计策配合意向。奥比中光预备基于 LingBot-Depth 的能力推出新一代深度相机。

本周蚂蚁灵波将络续开源多款具身智能标的模子。

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