1月28日，大家高出的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ: WRD，HKEX: 0800）适应发布自研通用仿真模子——WeRide GENESIS，构建起物理AI（Physical AI）与生成AI（Generative AI）之间的交融桥梁，认知「推行物理天下」与「造谣仿真天下」开云体育，将加快自动驾驶汽车的限制化研发、锻真金不怕火与买卖落地。

（闪耀：GENESIS为“GenerativeEgineeredeuralEvironment forSimulatedItelligence inSelf-driving”的缩写。）

依托生成式AI手艺，WeRide GENESIS大要在造谣天下中快速“生成天下”——只需几分钟即可构建高度的确的仿真城市环境，并精确复刻推行谈路中难以高频赢得的极点长尾场景，使自动驾驶系统得以在造谣环境中完成高强度锻真金不怕火与考证。同期，通过欺压将仿真生成的领导反哺的确谈路运行，WeRide GENESIS权贵教育了自动驾驶算法芜俚的确物理天下复杂场景的技艺与迭代遵守，并大幅裁减传统谈路测试所需的时辰与本钱。

WeRide GENESIS的降生，源于自动驾驶大家买卖化程度中面对的本色挑战。不同城市在路网结构、交通民风、基础设施、天气表象与法律律例等方面存在巨大各别，对自动驾驶手艺的泛化技艺提议了更高要求；与此同期，的确谈路测试在遵守与场景粉饰度上存在局限，难以寥落复旧多城市、多场景下的限制化考证需求，构建一套能彻底模拟推行天下的仿真平台由此成为了弗成或缺的措置决策。

简便来说，仿真平台即是在数字天下中高精度规复的确天下的驾驶环境，让自动驾驶车辆在造谣城市中“成功启航”。通过仿果真容貌，AI司机大要资格海量各类的谈路、天气与交通场景，老到芜俚遍及情况或荒僻事件的技艺，从根底上措置了实路测试本钱高、场景网罗难度大、粉饰种类有限的瓶颈，不仅提高了锻真金不怕火遵守，裁减了锻真金不怕火本钱，也确保自动驾驶车辆在本色运行中愈加安全可靠。

动作业界着手进的自动驾驶仿真平台之一，WeRide GENESIS通过内建4大AI模块——AI场景（AI Scenarios）、AI主体（AI Agents）、AI谋划（AI Metrics）、AI会诊（AI Diagnosis），已毕了不凡的全场景通用技艺、分钟级响应技艺以及厘米级保真效果，为自动驾驶算法的锻真金不怕火、考证与迭代提供强盛复旧。

（WeRide GENESIS四大AI模块）

1）“乐高”天下，苟且组合

依托生成式AI手艺，WeRide GENESIS大要在数分钟内构建出高度拟果真城商场景，精确复现天下各地的路网设施、动态表象、环境细节与各类化的交通活动。

（WeRide GENESIS可阐述实景自动生成对应点云数据，从而创建仿真天下）

在这座“乐高城市”中，“AI场景”（AI Scenarios）模块负责构建各类关节情境，它能模拟自动驾驶车辆可能际遇的多种场景，包括临车侵入、无保护左转、遍及避险、行东谈主骑手闯入、失火地震、谈路受阻、极点天气以过甚他出奇事件，全面粉饰了数十亿公里的当然驾驶数据以及文远知行超八年来从公开谈路上汇注的海量长尾和极点案例，确保自动驾驶系统具备芜俚各类复杂界限场景的技艺。

2）高质交互，天真芜俚

高精度的AI主体建模是行业公认的手艺艰巨，其中枢在于卓著“平均化”的交通参与者活动模子，的确响应客不雅天下中复杂且难以权衡的交互活动，举例东谈主类驾驶员须臾粗率加塞到自动驾驶车辆行驶的车谈等场景。

为此，WeRide GENESIS针对性拓荒了“AI主体”（AI Agents）模块，为驾驶员、行东谈主、骑手等不同交通参与者构建了智能活动模子，大要模拟从平淡驾驶到高风险活动的全谱系反应。

通过智能化的场景采样与活动组合，WeRide GENESIS不错高效模拟不同谈路类型、交通条目及动静态参与者的鉴别，匡助手艺团队在不同算法条目下评估自动驾驶车辆的决策安全性与活动鲁棒性，从而权衡车辆在多种运行想象（ODD）中的表露，执续教育手艺迭代的遵守和质料。

如对比视频所示，在左侧“原始算法+无AI主体”的组合下，自车表露彷徨，直至对向车辆彻底通事后才启动通行，无法称心遵守要求；在中间“新算法+无AI主体”的模拟中，自车仅按预设轨迹行驶，阑珊对附进车辆活动的权衡，终末发生碰撞，无法称快慰全要求；在最右侧“新算法+AI主体”的加执下，自车大要及时判断附进车辆的行驶意图，在确保安全的前提卑鄙通顺过，已毕了遵守和安全双重保险。

3）闭环行使，轮回反哺

执续教育安全性和乘客舒次第是自动驾驶的不灭母题，WeRide GENESIS通过“AI谋划”和“AI会诊”两大模块，造成系统化的评估与优化闭环。

“AI谋划”（AI Metrics）模块建立了一套粉饰安全、合规、舒心、遵守等维度的量化评估体系，大要将驾驶活动升沉为可对比、可分析的数据表露，从而自动判定算法迭代的本色效果。举例，推行中因急刹车引起的乘客不适，这一滑为可在WeRide GENESIS仿真中被量化为具体的舒次第评分，并及时反馈给算法团队，鼓吹针对性优化与快速复验。

画面中的舒次第弧线（Comfort Score）是“AI谋划”模块的中枢谋划之一，动态量化了行驶过程中的乘客舒次第，为算法评估和迭代提供了及时判断依据。画面均由WeRide GENESIS生成。

“AI会诊”（AIDiagnosis）模块进一步已毕了问题溯源与设立建议的自动化。它大要自动捕捉不睬思的驾驶活动、分析其根底原因并提供可奉行的改良决策。比如，当自动驾驶车辆际遇复杂交互场景中识别感知蔓延或权衡偏差问题，WeRide GENESIS可通过“AI会诊”功能快速设立问题并再行进行场景考证，确保车辆活动长期相宜预期圭臬。

（“AI会诊”模块的责任历程辞退了功能路测问题检测问题归类根因分析算法改良再测试与再考证的闭环逻辑）

4）一个平台，大家通用

WeRide GENESIS具有高度的通用性，不仅大要兼容各类化的城市谈路元素、传感器视角与构型确立，还可适配从L2++ ADAS组合支持驾驶措置决策，到L4 Robotaxi无东谈主驾驶出租车等不同级别车型，使得文远知行在大家的“AI司机”齐不错在一个平台内完成锻真金不怕火和测试，无需针对不同城市或车辆调换拓荒仿真场景，优化研发资源确立，加快手艺落地程度。

这份底层手艺实力，复旧着文远知行成为大家唯独旗下家具领有八个国度自动驾驶执照的科技公司，在大家11个国度超40个城市部署自动驾驶车辆，海外买卖落地遵守稳居大家同业前线。

（WeRide GENESIS可模拟苟且空间内的位移，已毕闭环感知，指数级扩大仿真天下范围）

通过4大AI模块的协同，WeRide GENESIS构建了竣工的闭环迭代体系：自动生成高保真场景、自动量化性能瓶颈、自动定位瑕玷要领、自动给出优化场所，真确已毕将数百万公里测试压缩至数天的造谣仿真中，真确已毕自动驾驶手艺执续优化的“加快飞轮”。

(WeRide GENESIS为自动驾驶手艺执续迭代提供了“加快飞轮”）

文远知行纠合独创东谈主兼CTO李岩博士示意：“WeRide GENESIS为咱们构建了一个大要随时生成、膨胀与进化的‘数字寰宇’。借助WeRide GENESIS，咱们的‘AI司机’不错在几分钟内熟悉大家苟且城市的驾驶环境，为自动驾驶的大家买卖化部署奠定了坚实的手艺基础，这对行业来说是一次真确的技艺飞跃。”

WeRide GENESIS的发布，展现了文远知行在自动驾驶仿真、AI主体构建和闭环迭代方面的海外高出水平开云体育，将是物理AI行使的一大变革性改动膺惩。